К какой группе беспозвоночных животных относятся морская звезда, морской ёж и голотурия?

Морская звезда, морской ёж и голотурия относятся к типу иглокожих.

Это морские беспозвоночные животные, для которых характерны несколько общих признаков: они живут только в морской воде, имеют своеобразный внутренний известковый скелет и часто обладают лучевой симметрией тела. Морская звезда и морской ёж — самые известные представители этой группы, а голотурия, которую еще называют морским огурцом, тоже входит в число иглокожих.

Итак, правильный ответ: иглокожие.