В какое время поставить глагол? At half past seven we ... (to have) breakfast

Правильный вариант для завершения предложения: "At half past seven we are having breakfast."

Здесь используется форма present continuous ("are having"), так как действие происходит в момент, указанный во времени (в данном случае "в половине восьмого"), что указывает на настоящее действие. Present continuous используется, когда говорим о событиях, которые происходят в данный момент или в будущем, которое уже запланировано.