Какого цвета континенты?

Короткий ответ: у континентов нет «собственного» цвета.

Если развернуть:

1. В природе (со спутников и с самолётов) материки выглядят пёстро:
   — зелёные и тёмно-зелёные — леса и саванны;
   — жёлто-песочные и коричневые — пустыни и степи;
   — белые — ледники и снег (Антарктида, Гренландия, высокие горы);
   — серые/бурые — горные хребты, скалы;
   — сине-голубые пятна — озёра и реки.

2. На физических картах цвета зависят от высоты:
   — низменности чаще красят в зелёный,
   — плоскогорья и средние высоты — в жёлтый/охру,
   — высокие горы — в коричневый,
   — зоны вечного снега — в белый.

3. На политических картах цвета вообще условные: каждому государству дают свой оттенок ради наглядности, поэтому один и тот же континент может быть «лоскутным одеялом».

Итого: «цвет континентов» — это либо смесь естественных зелёных/бурых/белых тонов, либо условные цвета, которые выбирает картограф для удобства.