Правильная форма глагола в скобках для выражения будущего времени: Sam’s plane (arrive) at midnight.

Правильный вариант:
Sam’s plane arrives at midnight.

Почему так:
Когда речь идёт о расписаниях и запланированных по времени событиях (рейсы, поезда, занятия, концерты), в английском обычно используют Present Simple для выражения будущего. Самолёт по расписанию прибудет в полночь — это именно такой случай, поэтому arrives.

Сравнение с другими вариантами:

• will arrive — звучит нормально, но нейтральнее для спонтанных решений/прогнозов, а не для расписания.

• is arriving — допустимо, если подчёркиваем процесс/уточняем планы вокруг прибытия, но для расписаний стандарт — Present Simple.

Итого:
Sam’s plane arrives at midnight.