Helen . . . (to wash) the dishes for fiteen minutes в нужную форму нужно поставить

В этом предложении нужна форма has been washing:

Helen has been washing the dishes for fifteen minutes.

Почему так:

• for fifteen minutes показывает, что действие длится уже некоторое время;

• значит, здесь подходит Present Perfect Continuous:
  has/have been + глагол с -ing;

• с Helen используем has.

Также обрати внимание на ошибку в слове:

• fiteen → fifteen.