2. They ... wake up early to be at school on time. a) mustn't b) have to

Правильный ответ: b) have to

Полное предложение:

They have to wake up early to be at school on time.
— Им нужно / приходится вставать рано, чтобы приходить в школу вовремя.

Have to употребляется, когда речь идет о необходимости или обязанности.

Вариант mustn't здесь не подходит, потому что он означает «нельзя», «запрещено».
Например: They mustn’t wake up early — «Им нельзя вставать рано», что меняет смысл предложения.