We (return/returns) home at 5 pm.

Правильный вариант: We return home at 5 pm.

We — местоимение множественного числа, поэтому в Present Simple глагол употребляется без окончания -s:

• I return

• You return

• We return

• They return

Форма returns используется только с he, she, it:

• He returns home at 5 pm.

Перевод: Мы возвращаемся домой в 5 часов вечера.