l...(to read)book every day
She has...( to write) a letter
He...( to learn) poem yesterday
They... (to visit) Paris last summer
​

Правильные формы глаголов:

1. I read a book every day.
   (Я читаю книгу каждый день.) — Present Simple, потому что действие происходит регулярно.

2. She has written a letter.
   (Она написала письмо.) — Present Perfect, так как используется конструкция has + 3-я форма глагола.

3. He learnt (learned) a poem yesterday.
   (Он выучил стихотворение вчера.) — Past Simple, потому что есть указание на прошедшее время yesterday.

4. They visited Paris last summer.
   (Они посетили Париж прошлым летом.) — Past Simple, так как действие произошло в прошлом (last summer).

Итог:

• I read a book every day.

• She has written a letter.

• He learnt/learned a poem yesterday.

• They visited Paris last summer.