Felləri Past Simple və ya Past Continuous zamanında yazın: 15) I (to go) to bed at half past eleven. 16) Yesterday the lesson (to begin) at nine o'clock. 17) When somebody (to knock) at the door, she (to argue) with her husband. 18) When Pete (to jog) in the park in the morning, he (to lose) his walkman. 19) When the police (to take) the thief to the car, I (to go) to the cinema to see the new Tom Cruise film. 20) He (to shave) when he (to hear) her scream.

15. I went to bed at half past eleven.
    (Я лег спать в половине двенадцатого.)
    → Одно завершенное действие в прошлом, поэтому Past Simple.

16. Yesterday the lesson began at nine o'clock.
    (Вчера урок начался в девять часов.)
    → Указано конкретное время начала действия в прошлом, поэтому Past Simple.

17. When somebody knocked at the door, she was arguing with her husband.
    (Когда кто-то постучал в дверь, она спорила со своим мужем.)
    → Короткое действие (knocked) произошло во время другого длительного действия (was arguing), поэтому используем Past Simple + Past Continuous.

18. When Pete was jogging in the park in the morning, he lost his walkman.
    (Когда Пит бегал утром в парке, он потерял свой плеер.)
    → Длительное действие (was jogging) было прервано коротким событием (lost).

19. When the police were taking the thief to the car, I went to the cinema to see the new Tom Cruise film.
    (Когда полиция вела вора к машине, я пошел в кино посмотреть новый фильм Тома Круза.)
    → Действие полиции происходило в процессе (were taking), а действие говорящего было отдельным завершенным событием (went).

20. He was shaving when he heard her scream.
    (Он брился, когда услышал ее крик.)
    → Длительное действие (was shaving) было прервано коротким действием (heard).

Ответы:

15. went

16. began

17. knocked, was arguing

18. was jogging, lost

19. were taking, went

20. was shaving, heard