I was studying while my little sister was playing with her dolls.
We visited London last summer.
We didn’t do our homework last Monday, and my teacher was angry.
They weren’t skating this time yesterday.
I phoned you last night, but you didn’t answer.

"I was studying while my little sister was playing with her dolls." В этом предложении используется прошедшее продолженное время (past continuous), потому что действия происходили одновременно в прошлом.

"We visited London last summer." Здесь используется простое прошедшее время (past simple), потому что действие произошло в прошлом и завершилось.

"We did not do my homework last Monday and my teacher was angry." В этом предложении также используется простое прошедшее время (past simple). Для отрицательной формы используется did not (didn't), а глагол в инфинитиве без изменений.

"They were not skating this time yesterday." В этом случае используется прошедшее продолженное время (past continuous) для описания действия, которое происходило в конкретный момент времени в прошлом.

"I phoned you last night, but you did not answer." Здесь используются прошедшее время (past simple) для действия в прошлом и отрицательная форма "did not" для глагола в инфинитиве.