Как называются горные породы, образовавшиеся из расплавленной магмы?

Это магматические (их ещё называют извержёнными) породы — они образуются при кристаллизации расплавленной магмы или лавы.

Принято выделять три группы по месту и скорости остывания:

• Интрузивные (плутонические) — застывают в глубине, остывают медленно, поэтому имеют крупнокристаллическую структуру. Примеры: гранит, диорит, габбро.

• Эффузивные (вулканические) — изливаются на поверхность как лава и остывают быстро, из-за чего обычно мелкокристаллические или стекловатые. Примеры: базальт, андезит, риолит, обсидиан, пемза.

• Гипабиссальные (жильные, промежуточные) — застывают на небольших глубинах в жилах и дайках. Примеры: порфиры, долерит.

Но общее название для всех них — магматические породы.