Какая модель взаимодействия планет и Солнца появилась в XVI веке?

В XVI веке была предложена модель гелиоцентрической системы, в которой планеты, включая Землю, вращаются вокруг Солнца. Эта модель была выдвинута польским астрономом Николаем Коперником в его труде "О вращениях небесных сфер", который был опубликован в 1543 году. Согласно этой модели, Солнце находится в центре Вселенной, а планеты, включая Землю, движутся вокруг него по круговым орбитам.

Это открытие стало важным шагом в астрономии, поскольку оно противопоставлялось прежней геоцентрической модели, где считалось, что Земля находится в центре Вселенной, а все небесные тела вращаются вокруг неё. Модель Коперника положила начало научной революции, которая в дальнейшем привела к более точным и сложным моделям движения планет, разработанным такими учеными, как Иоганн Кеплер и Галилео Галилей.