Полный оборот вокруг своей оси Земля совершает примерно за 24 часа.

Не совсем так. Полный оборот Земли вокруг своей оси (относительно далёких звёзд) — это звёздные сутки, и они длятся ≈ 23 часа 56 минут 4 секунды (86164 секунды).

Почему тогда мы привыкли к «24 часам»? Потому что наши солнечные сутки измеряются по возвращению Солнца в то же положение на небе (полдень к полдню). За время одного оборота Земля успевает чуть продвинуться по орбите вокруг Солнца — примерно на 1° в сутки. Из-за этого Земле нужно повернуться ещё на ~1° сверх 360°, чтобы Солнце снова оказалось в том же месте. Этот «доворот» и добавляет примерно 4 минуты, которые превращают 23:56 в привычные 24:00 (в среднем по году).

Итого:

• Полный физический оборот: ~23 ч 56 м (звёздные сутки).

• Солнечные сутки (наши часы и календарь): ~24 ч в среднем; в течение года могут слегка колебаться из-за эллиптичности орбиты и наклона оси.