Как называется прибор, с помощью которого фиксируют колебания земной коры?

Это сейсмограф (также употребляют название сейсмометр).
Сейсмометр — чувствительный датчик, который улавливает колебания земной коры, а сейсмограф — комплекс «датчик + регистратор», который не только измеряет, но и записывает их на ленту/в память в виде сейсмограммы. Принцип работы классический: инерционная масса остаётся почти неподвижной, а корпус прибора двигается вместе с грунтом; разность перемещений преобразуется в электрический сигнал и фиксируется во времени.