Одним из результатов внешней политики Российского государства во второй половине 16 века было 1) присоединение к России Крыма 2) присоединение к России Казанского и Астраханского ханств 3) присоединение к России Левобережной Украины 4) завоевание Россией выхода в Балтийское море

Вторая половина 16 века для России стала временем значительных внешнеполитических событий, связанных с расширением территории и укреплением позиций государства. Одним из ключевых результатов внешней политики этой эпохи стало завоевание Россией выхода к Балтийскому морю.

В 1558 году началась Ливонская война, которая длилась до 1583 года. Главной целью этой войны было получение контроля над территориями, выходившими к Балтийскому морю, что открывало России возможность для развития торговли и укрепления влияния в Европе. В ходе войны Россия добилась ряда успехов, однако в конце концов, по условиям Тартусского мира 1583 года, Россия потеряла некоторые приобретенные земли. Тем не менее, Балтийское побережье оставалось важной целью в дальнейшем, что в итоге привело к созданию Российского флота и укреплению влияния в регионе.

Таким образом, правильным ответом является завоевание Россией выхода в Балтийское море.