Кошка пьёт молоко, ловит мышей, живёт в лесу. Кто это?

Это дикая кошка (лесная кошка).

По описанию совпадает именно она: это кошка, которая живёт не рядом с человеком, а в лесу, при этом остаётся кошкой по повадкам — может пить молоко, если найдёт его (например, возле жилья, на ферме или у людей), и, как все кошачьи, ловит мышей и другую мелкую добычу. Домашняя кошка обычно живёт у человека, а здесь подчёркнуто, что она именно живёт в лесу, поэтому правильнее всего — дикая (лесная) кошка.