Какие исторические слова встретились в былине "Как боролся русский богатырь"?

В былине «Как боролся русский богатырь» обычно встречаются исторические слова и устаревшие слова, которые помогают передать старинную эпоху, богатырский быт и речь Древней Руси.

К таким словам можно отнести, например:

Богатырь — старинное название могучего воина, защитника русской земли.
Князь — правитель в Древней Руси.
Дружина — войско, приближённые воины князя.
Палица — старинное тяжёлое оружие.
Кольчуга — металлическая защитная одежда воина.
Щит — защитное вооружение, особенно важное в старинных сражениях.
Конь добрый или богатырский конь — не просто лошадь, а верный боевой спутник героя.
Чисто поле — устойчивое выражение из былин, означающее открытое просторное место, где происходят подвиги и битвы.
Удалой — храбрый, смелый, лихой.
Рать — войско, армия.
Супостат — враг, неприятель.

Если говорить точнее, то в таких былинах историческими называют слова, связанные со старинной жизнью, оружием, воинскими званиями и устройством общества. Они показывают, что действие происходит не в современности, а в далёком прошлом.

Так что ответ можно сформулировать так: в былине встретились исторические слова, связанные с жизнью Древней Руси, например богатырь, князь, дружина, рать, палица, кольчуга, щит. Именно они создают старинный колорит произведения.