Небольшая трехголосная пьеса для клавира, основанная на имитации
8 букв

Ответ на ваш вопрос: Инвенция.

Инвенция — это небольшая музыкальная пьеса для клавира, обычно трехголосная, которая строится на основе имитации. В композиции такого рода мелодическая идея из одного голоса повторяется или разворачивается в других голосах. Термин широко известен благодаря Иоганну Себастьяну Баху, который написал две серии инвенций: двухголосные и трехголосные, служившие учебным пособием для клавиристов.