Излившуюся на поверхность магму называют лавой.

Да, верно. Магмой называют расплав горных пород в недрах Земли (с кристаллами и газами под давлением). Как только этот расплав извергается и выходит на поверхность — на суше или на дне океана — его называют лавой. По пути наружу расплав теряет часть летучих компонентов, начинает быстро остывать и уже ведёт себя иначе: течёт лавовыми потоками, образует лавовые поля и купола, под водой — «подушечную» лаву. После застывания из лавы формируются вулканические породы (чаще всего базальт, андезит, риолит), причём скорость течения и форма потоков зависят от температуры (примерно 700–1200 °C) и вязкости, а та — от содержания кремнезёма и кристаллов.