Объясните, по какому правилу в слове "внучОк" пишется "О".

В слове "внучОк" пишется буква "О" по правилу, связанному с ударением в существительных с уменьшительно-ласкательными суффиксами. Суффикс "-ок" используется в словах, которые образованы от существительных, обозначающих живых существ, и обычно требует написания буквы "О", если слово с этим суффиксом ударное. В данном случае ударение падает на второй слог, поэтому пишется "О", а не "Ё".