Прицепил или прицепил

Правильный вариант — "прицепил". Это форма прошедшего времени от глагола "прицепить". Глагол "прицепить" образован от существительного "прицеп", и в прошедшем времени используется форма "прицепил".

Пример: "Я прицепил прицеп к машине."

Форма "прицепил" является ошибочной, так как не существует такого глагола в русском языке.