Способ образования слова "привычка"

Суффиксальный способ.
«Привычка» образовано от глагола привыкнуть/привыкать при помощи суффикса -к- (формально — -к-а у существительного). При образовании наблюдается чередование к // ч: привык- → привыч-ка.

Морфемный разбор: при- (приставка) + -вык-/-выч- (корень) + -к- (суффикс) + -а (окончание).