как пишется правильно слово "мы были на экскурсии"

Правильный вариант — «мы были на экскурсии». Это предложение написано верно с точки зрения грамматики и орфографии.

Глагол «были» — форма прошедшего времени во множественном числе от глагола «быть», а существительное «экскурсия» в предложном падеже (о чём? на экскурсии). В данном контексте употребляется предложный падеж, так как речь идет о месте, где вы находились.