синонимы слову упорство

Вот хорошие синонимы к слову «упорство» — с разными оттенками:

Наиболее близкие, нейтральные:
настойчивость, стойкость, твёрдость (духа), непоколебимость, непреклонность, неотступность, упорность, целеустремлённость, постоянство.

В контексте труда и длительных занятий:
усердие, прилежание, трудолюбие, усидчивость, выдержка, выносливость (в переносном смысле), сила воли, волевитость.

Более жёсткое, «неуступающее» упорство:
несгибаемость, неумолимость, принципиальность (в значении «не отступает от курса»), решимость.

С отрицательной или разговорной окраской (ближе к «упрямству»):
упрямство, упёртость, неуступчивость, твердолобость, настырность, назойливость.