какое из этих слов с разделительным мягким знаком - крыльцо, питьё, ступенька, олень, корень, объезд

Ответ: «питьё».

Почему:

• Разделительный мягкий знак пишется перед йотированными гласными е, ё, ю, я, чтобы разделить их от предыдущего согласного и обозначить звук [j]: пьеса, бельё, вьюга. В слове питьё как раз ь стоит перед ё — это классический разделительный ь.

• крыльцо — ь перед ц только смягчает [л], разделительным не является.

• ступенька — ь перед к смягчает [н], не разделительный.

• олень, корень — ь на конце смягчает согласный, разделительной функции нет.

• объезд — здесь вообще твёрдый знак ъ (разделительный, но не мягкий).