Какие глагольные суффиксы не входят в основу слова?

К основе глагола не относятся формообразующие суффиксы. То есть при выделении основы их «снимают». Это:

1. Суффиксы инфинитива: -ть, -ти, -чь
   прим.: нес-ти, печь (печ-ь), чита-ть.

2. Суффикс прошедшего времени: -л-
   прим.: нес-л-и, читал: основа чита-, суффикс -л- к основе не входит.

3. Суффикс повелительного наклонения: -и- (в формах типа «иди», «пиши»)
   прим.: пиш-и, иди: основа пиш-/ид-, суффикс -и- формообразующий.

Замечание: постфикс -ся/-сь — не суффикс, а постфикс; он тоже в основу не входит.
Все словообразовательные суффиксы (-а-, -ну-, -ива-/-ыва- и др.) входят в основу.