Исправьте ошибку в употреблении причастного оборота: Нам надо выяснить причины отставания недавно преуспевающей бригады.

Ошибка — в виде и времени причастия. «Преуспевающей» (наст. время) делает признак одновременным: выходит, что бригада одновременно «отстаёт» и «преуспевает». Нужно прошедшее время, чтобы указать, что раньше она была успешной, а теперь отстаёт.

Правильно:
Нам надо выяснить причины отставания бригады, недавно преуспевавшей.