Какие главные члены в предложении? На моего друга можно положиться, так как он надёжный товарищ.

Это сложноподчинённое предложение с придаточным причины.

Главное предложение: «На моего друга можно положиться».
— Подлежащего нет (безличное).
— Сказуемое: можно положиться — безличное составное глагольное сказуемое (предикатив «можно» + инфинитив «положиться»).

Придаточное причины: «так как он надёжный товарищ».
— Подлежащее: он.
— Сказуемое: (есть) надёжный товарищ — составное именное сказуемое с нулевой связкой «есть».