Выписать словосочетание на каждый вид (согласование, управление, примыкание) из предложения: Посреди улицы стояла коляска, щегольская и барская, запряженная парой горячих серый лошадей; седоков не было, и сам кучер, слезши с козел, стоял подле; лошадей держали под уздцы.

Из данного предложения можно выписать такие словосочетания:

1. Согласование:
щегольская коляска

Зависимое слово щегольская согласуется с главным словом коляска в роде, числе и падеже:
коляска — женский род, единственное число, именительный падеж;
щегольская — женский род, единственное число, именительный падеж.

Это словосочетание со связью согласование.

2. Управление:
посреди улицы

Главное слово посреди требует от зависимого слова улицы определённого падежа — родительного.
Можно задать вопрос: посреди чего? — улицы.

Это словосочетание со связью управление.

3. Примыкание:
стоял слезши

Зависимое слово слезши является деепричастием, то есть неизменяемой формой. Оно связано с главным словом стоял только по смыслу, без изменения формы.

Это словосочетание со связью примыкание.

Итог:

Согласование — щегольская коляска
Управление — посреди улицы
Примыкание — стоял слезши