Какой вид связи в словосочетании "стая птиц" - согласование или управление?

В словосочетании «стая птиц» вид подчинительной связи — управление.

Главное слово здесь — стая. От него задаётся вопрос к зависимому слову: стая кого? — птиц.

Зависимое слово «птиц» стоит в форме родительного падежа множественного числа. Эта форма требуется главным словом «стая», потому что существительное «стая» обозначает совокупность кого-либо: стая волков, стая птиц, стая собак.

Почему это не согласование?

При согласовании зависимое слово уподобляется главному в роде, числе и падеже. Например: большая стая. Главное слово «стая» — женский род, единственное число, именительный падеж; зависимое слово «большая» имеет те же грамматические признаки.

А в сочетании «стая птиц» слова не согласуются. Главное слово «стая» стоит в именительном падеже единственного числа, а зависимое слово «птиц» — в родительном падеже множественного числа. Форма зависимого слова определяется требованием главного слова, то есть главное слово управляет зависимым.

Значит, в словосочетании «стая птиц» связь — управление.