В каких случаях следует употребить слово "есть", а в каких "кушать"? Можно ли сказать: «По утрам я кушаю только творог»?

Слова «есть» и «кушать» близки по значению, но отличаются по стилистике и сфере употребления.

«Есть» — нейтральное общеупотребительное слово. Его можно использовать почти всегда, когда речь идет о приеме пищи:

Я ем суп.
Мы будем есть в семь часов.
По утрам я ем только творог.
Дети уже поели.
Что ты ел на завтрак?

Это обычный, стилистически нейтральный глагол, подходящий и для разговорной речи, и для письменной, и для официальной ситуации.

«Кушать» — слово более ограниченное. В современном русском языке оно чаще употребляется:

1. Вежливо по отношению к собеседнику, особенно когда ему предлагают еду:

Кушайте, пожалуйста.
Проходите, садитесь, кушайте.
Вы уже кушали?

2. По отношению к детям:

Маша хорошо кушает.
Ребенок плохо кушает по утрам.
Сын уже покушал.

3. В ласковой, домашней, немного уменьшительно-вежливой речи:

Иди кушать.
Давай покушаем.

А вот о себе взрослому человеку слово «кушать» лучше употреблять осторожно. Фразы вроде:

Я кушаю.
Я покушал.
По утрам я кушаю только творог.

грамматически правильны, но многими воспринимаются как излишне манерные, слащавые или «детские». Особенно если говорит взрослый человек в обычной нейтральной ситуации.

Поэтому фраза «По утрам я кушаю только творог» возможна, но стилистически неудачна в нейтральной речи. Лучше сказать:

По утрам я ем только творог.

Или чуть естественнее:

На завтрак я ем только творог.
Утром я обычно ем только творог.

Итак, краткое правило такое: «есть» — нейтральное слово для любых случаев; «кушать» — вежливо-пригласительное, детское или домашне-ласковое. О себе в обычной речи лучше говорить «я ем», а не «я кушаю».