Ворчать-начальная форма

Начальная форма слова «ворчать» — это инфинитив. Инфинитив — это форма глагола, которая обозначает действие в общем, без указания лица, числа и времени. В русском языке инфинитив обычно отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?».

В данном случае:

• Ворчать — что делать? — ворчать.

Примеры использования инфинитива:

• Он любит ворчать по пустякам.

• Иногда полезно просто ворчать, чтобы выпустить пар.

Таким образом, ворчать и есть начальная форма глагола.