Какого времни глагол не беспокойтесь

Глагол «не беспокойтесь» не относится к какому-либо времени — ни к настоящему, ни к прошедшему, ни к будущему.

Это форма повелительного наклонения глагола «беспокоиться» с отрицательной частицей «не».

Не беспокойтесь означает: не волнуйтесь, не переживайте, не тревожьтесь.

Разбор формы:

не — отрицательная частица
беспокойтесь — глагол в форме повелительного наклонения
лицо — 2-е лицо
число — множественное
Также эта форма может употребляться как вежливое обращение к одному человеку: «Вы не беспокойтесь».

Повелительное наклонение выражает просьбу, совет, приказ, запрет или побуждение к действию. Поэтому у него обычно не определяют время так, как у глаголов изъявительного наклонения.

Например:

Ты не беспокойся. — обращение к одному человеку на «ты».
Вы не беспокойтесь. — обращение к нескольким людям или вежливое обращение к одному человеку.

Итак, «не беспокойтесь» — это не время, а повелительное наклонение.