Какого вида слово "предчувствовали"?

Слово «предчувствовали» — это глагол несовершенного вида.

Объяснение: глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос «что делали?».
Предчувствовали — что делали? — предчувствовали.

Кроме того, это слово обозначает действие как процесс, без указания на его завершённость. Сравним:

предчувствовали — несовершенный вид, вопрос что делали?
предчувствовали бы / предчувствовать — тоже связано с длительным или незавершённым действием
предчувствовали не отвечает на вопрос «что сделали?», поэтому это не совершенный вид.

Полная характеристика слова: предчувствовали — глагол, несовершенный вид, прошедшее время, множественное число.