Синоним к слову "разглагольствовать", "бултыхаться", "будить".

Если рассматривать ваши слова по отдельности:

1. Разглагольствовать — обычно означает долго и многословно говорить, часто о чем-то несущественном. Синонимы: болтать, трепаться, развлекаться речью, словоблудить, пустословить.

2. Бултыхаться — обычно описывает движение в жидкости или хаотичное, неуклюжее движение. Синонимы: плескаться, шарить, копошиться, мялиться, махаться.

3. Будить — значит выводить из сна или пробуждать внимание. Синонимы: пробуждать, разбудить, возбуждать, поднимать, тревожить.

Так что для каждого слова есть своя группа синонимов, близкая по смыслу и по оттенку действия или состояния.