Можно ли образовать множественное число от числительных «двое» и «пять»?

Нет, в современном русском литературном языке множественное число от числительных «двое» и «пять» не образуется.

У числительных вообще нет категории числа в том же смысле, что у существительных или прилагательных. Они сами выражают количество, поэтому формы вроде «двое» и «пять» уже не противопоставляются как единственное и множественное число.

При этом у них есть падежные формы:

• двое — двоих, двоим, двоими;

• пять — пяти, пятью.

То есть менять их можно по падежам, но не по числу.

Слово «двое» само по значению связано с множественностью: оно обозначает двух лиц или предметов, поэтому говорить о его «множественном числе» уже не нужно и не принято. Слово «пять» тоже не имеет формы множественного числа: это просто числительное, обозначающее количество пять.