Подчеркните главные и второстепенные члены предложения: А внизу, под деревом, из гнезда вылез шмель и полетел петь на лужок.

А — союз, не является членом предложения.

Шмель — подлежащее, подчёркивается одной чертой.
Вылез, полетел — однородные сказуемые, подчёркиваются двумя чертами.
Внизу, под деревом, из гнезда, петь, на лужок — обстоятельства, подчёркиваются точками с тире.

Схема разбора:

А внизу, под деревом, из гнезда ══вылез══ шмель и ══полетел══ петь на лужок.

Слово «под деревом» уточняет обстоятельство «внизу».