На стене висит объявление: «Требуются печники, каминщики, плотники, баньщики, пильщики». В каком слове допущена ошибка?

Ошибка в слове «баньщики». Правильно: банщики.

Слово образовано от существительного баня, но название профессии закрепилось в форме банщик — работник бани. Мягкий знак перед суффиксом -щик здесь не пишется.

Остальные слова написаны правильно: печники, каминщики, плотники, пильщики.