Выпишите из предложения по одному словосочетанию со связью: а) согласование
б) управление
в) примыкание.

А. С. Пушкин прекрасно знал свою родословную.​

Разберём предложение: "А. С. Пушкин прекрасно знал свою родословную."

1. Согласование — это вид связи, при котором зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже.
   Словосочетание: "свою родословную" (слово "свою" согласуется с существительным "родословную" в роде, числе и падеже).

2. Управление — это вид связи, при котором главное слово требует определённой формы у зависимого слова (определённого падежа).
   Словосочетание: "знал родословную" (глагол "знал" управляет существительным "родословную", которое стоит в винительном падеже).

3. Примыкание — это вид связи, при котором зависимое слово связано с главным по смыслу и форме (обычно это наречия, инфинитивы, деепричастия, которые не изменяются).
   Словосочетание: "прекрасно знал" (наречие "прекрасно" примыкает к глаголу "знал").

Таким образом:
а) согласование — "свою родословную";
б) управление — "знал родословную";
в) примыкание — "прекрасно знал".