Кого собрал под свои знамёна князь Дмитрий Донской?

Дмитрий Донской собрал под свои знамёна объединённое русское войско — княжеские дружины и городские полки прежде всего северо-восточных земель Руси. В его рати были полки Московского княжества (включая Коломну, Звенигород, Серпухов, Дмитров, Можайск), дружины из Владимиро-Суздальской земли и близких городов — Ростова, Ярославля, Углича, Переславля-Залесского, Костромы, Белоозера, Галича Мерского, Мурома, Нижнего Новгорода. К нему также примкнули союзные литовские князья Андрей и Дмитрий Ольгердовичи (Полоцк и Брянск) со своими отрядами. Существенную часть составляли и ополченцы-добровольцы, в том числе ратники, благословлённые Сергием Радонежским (в предании — Пересвет и Ослябя).

Дмитрий Донской собрал под свои знамёна прежде всего силы Северо-Восточной Руси — не только свой московский полк, но и дружины удельных князей и городские ополчения. В поход на Куликово поле с ним шли:

• его ближайшие союзники и родичи — удельные московские князья (прежде всего двоюродный брат Владимир Андреевич Серпуховской, прозванный Храбрым);

• полки из московских земель и городов (Коломна, Звенигород, Серпухов, Дмитров, Переславль-Залесский и др.);

• отряды из соседних княжеств Северо-Восточной Руси — Ростовского, Ярославского, Угличского, Белозерского, Галич-Мерского, Муромского; участие нижегородско-суздальских людей обычно также отмечается источниками;

• небольшой вспомогательный полк из Смоленска;

• городские ополчения («все люди ратные» — дети боярские, посадские, стрельцы позднейших летописных терминов здесь неуместны, но смысл таков: не только дружинники, а и широкое ополчение);

• по благословению Сергия Радонежского в войске были и иноки-воины — Александр Пересвет и Родион (Ослябя).

Если кратко, Дмитрий сумел объединить под своим стягом значительную часть русских княжеств и городов Северо-Восточной Руси, усилив ядро московского войска союзными дружинами и ополчением.