Какова плотность уксуса относительно воды?

Коротко: уксус чуть тяжелее воды.
Если говорить о «относительной плотности» (удельной плотности по воде), то для обычного столового уксуса она ≈1,01.

Чуть подробнее по типичным концентрациям при 20 °C:

• 3%: ~1,003 г/см³ (удельная плотность ~1,003)

• 5%: ~1,006–1,008 г/см³ (≈1,01 относительно воды)

• 6%: ~1,007–1,009 г/см³

• 9%: ~1,012–1,015 г/см³

То есть практически любой бытовой уксус (3–9% уксусной кислоты) имеет плотность всего на доли процента выше воды; при повышении температуры значения немного падают.