Робо-сумо — одно из самых интересных соревнований роботов EV3. В этом соревновании робот должен вытолкнуть робота-соперника из круга, при этом сам он должен остаться в круге. Есть два типа площадки для робо-сумо. Первый тип — это белый круг, окружённый чёрной линией, а второй — чёрный круг, окружённый белой линией. Какие два вида датчика нам понадобятся и для чего?

В робо-сумо для робота EV3 понадобятся два основных вида датчиков: датчик цвета и ультразвуковой датчик расстояния.

1. Датчик цвета нужен для определения границы площадки.
   Так как робот должен остаться внутри круга, ему необходимо понимать, где заканчивается поле. Датчик цвета работает в режиме определения цвета и позволяет различать цвет поверхности:
   • на белом круге с чёрной линией робот обнаруживает чёрную границу и должен повернуть обратно, чтобы не выехать за пределы площадки;
   • на чёрном круге с белой линией робот, наоборот, должен заметить белую границу и изменить направление движения.

Таким образом, датчик цвета помогает роботу удерживаться внутри круга.

2. Ультразвуковой датчик нужен для поиска робота-соперника.
   Он измеряет расстояние до объектов перед роботом. Когда соперник находится рядом, робот понимает, в какую сторону нужно двигаться, чтобы столкнуться с ним и вытолкнуть его за пределы круга.

Итак:

• датчик цвета — следит за границей площадки и не даёт роботу самому выехать из круга;
• ультразвуковой датчик — обнаруживает робота-противника и помогает атаковать его.

0 0 Пожаловаться