Из каких подсистем состоит система управления: 1) Управляющая система
2) Исполнитель
3) Объект управления

????

Система управления, как правило, состоит из трех основных подсистем: управляющей системы, исполнителя и объекта управления. Давайте разберемся подробнее, что представляет собой каждая из этих подсистем.

1. Управляющая система (или контроллер): Это мозг всей системы управления. Она отвечает за принятие решений на основе получаемой информации и заданных целей или алгоритмов. Управляющая система анализирует сигналы от датчиков, связанных с объектом управления, и на основе этих данных генерирует команды или управляющие воздействия, которые должны быть выполнены исполнителем. В зависимости от сложности системы управления, контроллер может быть простым (например, термостат, управляющий системой отопления) или сложным (например, компьютер, управляющий автоматизированным производственным процессом).

2. Исполнитель (актуатор): Это компонент системы, который выполняет физические действия по команде от управляющей системы. Исполнители преобразуют управляющие сигналы в физическое действие. Это может быть двигатель, который вращает колесо, клапан, который регулирует поток жидкости, или любое другое устройство, способное осуществлять физические изменения в системе или среде.

3. Объект управления (регулируемый объект): Это та часть системы, над которой осуществляется контроль. Объект управления представляет собой физическую систему или процесс, который нужно контролировать или регулировать. Это может быть производственная линия на заводе, система отопления в здании, автомобиль, движущийся по дороге, или любой другой объект или процесс, который требует контроля для достижения определенных целей. Объект управления часто взаимодействует с внешней средой, что может вносить дополнительные переменные и неопределенности в процесс управления.

В совокупности эти три подсистемы работают вместе для обеспечения эффективного и точного управления системой или процессом. Управляющая система постоянно получает информацию от датчиков, отслеживающих состояние объекта управления, и корректирует команды для исполнителя, чтобы поддерживать желаемое состояние или поведение объекта управления.