Как написать время 19.55, 16.34, 13.22, 18.30

Коротко: точки в записи времени лучше заменить двоеточием. Правильно так — 19:55, 16:34, 13:22, 18:30.

Чуть подробнее:

• В русском языке и в официальных текстах время пишут в 24-часовом формате часы:минуты — двоеточие обязательно:
  19:55, 16:34, 13:22, 18:30.

• В тексте с предлогом «в» это будет: в 19:55, в 16:34, в 13:22, в 18:30.

• Если нужно словами:
  — 19:55 — девятнадцать часов пятьдесят пять минут (разговорно: без пяти восемь вечера).
  — 16:34 — шестнадцать часов тридцать четыре минуты (разговорно: четыре тридцать четыре дня).
  — 13:22 — тринадцать часов двадцать две минуты (разговорно: час двадцать две дня).
  — 18:30 — восемнадцать часов тридцать минут (разговорно: полседьмого вечера).

• В таблицах и расписаниях допустима краткая форма с обозначениями: 19 ч 55 мин, 16 ч 34 мин и т. п.

Итого: заменяете точку на двоеточие и используете 24-часовой формат.