Как написать по англиский "я живу с мамой папой и сестрой"

Самый естественный вариант:

• I live with my mom, dad, and sister.

Пояснения и допустимые варианты:

• mom — американский вариант; в британском английском чаще пишут mum:
  I live with my mum, dad, and sister.

• Более формально: mother и father:
  I live with my mother, father, and sister.

• Можно обобщить «с родителями и сестрой»:
  I live with my parents and my sister.

• my можно ставить один раз перед первым словом списка (как в примерах) или перед каждым:
  I live with my mom, my dad, and my sister. Оба способа правильные.

• Запятая перед and (Oxford comma) — по желанию:
  I live with my mom, dad and sister — тоже корректно.

Итог: для повседневной речи лучше всего подойдёт “I live with my mom, dad, and sister.”