The children are at school today. Where were they yesterday?

Если сказано: “The children are at school today” — это означает, что сегодня дети находятся в школе.

Вопрос: “Where were they yesterday?” — просит указать, где дети были вчера. Самая естественная логика в таком бытовом контексте: если сегодня они в школе, то вчера школы не было (например, выходной), значит вчера они были дома.

Ответ: Yesterday they were at home.