1. There is an armchair in the living room. The armchair is rather comfortable. 2. There are two sofas in the house. The sofas are small. 3. There is a car in front of the house. 4. It is fish and chips for lunch today. 5. It is cold today.

There is an armchair in the living room. The armchair is rather comfortable.
Здесь во втором предложении the armchair используется правильно, потому что кресло уже упомянуто в первом предложении и стало конкретным (понятно, о каком именно кресле речь).

There are two sofas in the house. The sofas are small.
Точно так же: сначала предметы вводятся как новые — two sofas, а во втором предложении речь идёт уже о конкретных, тех самых диванах, поэтому the sofas.

There is a car in front of the house.
Тут a car — нормально, потому что машина упоминается впервые и не уточняется, какая именно. Это просто сообщение «перед домом стоит какая-то машина».
Если бы из контекста было ясно, что речь о конкретной машине (например, нашей), тогда могло бы быть the car.

It is fish and chips for lunch today.
В таком типе фразы It is … for lunch “it” — формальное, безличное: оно не заменяет конкретный предмет, а просто помогает построить предложение (как «Сегодня на обед — рыба с картошкой»).
Здесь выражение звучит естественно: говорится о том, что будет на обед сегодня.

It is cold today.
Здесь It тоже безличное: речь о погоде. По-русски это «Сегодня холодно». Это стандартная конструкция для описания погоды.