Как будет по-английски "плавать"?

По-английски «плавать» чаще всего переводится как to swim.

Но в русском «плавать» бывает в разных смыслах, и по-английски это тоже различают:

1. Плавать (уметь плавать / заниматься плаванием / плыть самому)

• to swim — самый общий и основной вариант.
  Примеры:

• Я умею плавать. — I can swim.

• Я плаваю в бассейне. — I swim in the pool.

• Мы плавали в море. — We swam in the sea.

2. Плавать (держаться на воде, не тонуть; “плавать” как состояние предмета/человека на поверхности)

• to float — “плыть/держаться на воде, не прикладывая усилий”, “плавать на поверхности”.
  Примеры:

• Листья плавают на воде. — Leaves float on the water.

• Он просто плавал на спине. — He was just floating on his back.

3. Плавать (передвигаться по воде на корабле/лодке, “ходить” по морю)

• to sail — если речь о судне, особенно парусном, или вообще “плавать/ходить” на корабле.
  Примеры:

• Мы плавали на лодке. — We sailed / We went boating. (в зависимости от контекста)

• Корабль плавает по морю. — The ship sails on the sea.

Если нужен один универсальный перевод для глагола «плавать» про человека — почти всегда это to swim.