Her parents ... not... home yet .
has... come
have... come
are.. coming
came​

Правильный вариант:

Her parents have not come home yet.

Перевод: Её родители ещё не пришли домой.

Почему:

• parents — множественное число, поэтому используется have, а не has;

• слово yet в отрицательном предложении означает «ещё» и часто употребляется с Present Perfect;

• Present Perfect образуется по схеме: have/has + V3;

• третья форма глагола come — come.

Правильный ответ: have not come.