Заполните пропуски предлогами там, где необходимо:
1) Take your pen … the table.
2) Please, go … the blackboard.
3) She cooks dinner … 2 o’clock.
4) My parents live … Moscow.

Take your pen off the table.
Здесь нужен предлог "off", так как он обозначает действие удаления чего-либо с поверхности (в данном случае, с поверхности стола).

Please, go to the blackboard.
Предлог "to" используется, когда речь идет о направлении движения или перемещения в сторону какого-то объекта (в данном случае, к доске).

She cooks dinner at 2 o’clock.
Предлог "at" применяется, когда указываем конкретное время (в данном случае, в 2 часа).

My parents live in Moscow.
Предлог "in" используется для указания местоположения внутри города, страны или другого географического объекта (в данном случае, внутри города Москвы).